Mercedes-Benz sukurtos AIRMATIC pneumatinės pakabos sudėtinė dalis ADS (angl. Adaptive Dampening System), kuri reguliuoja priekinių ir galinių amortizatorių judesius priklausomai nuo apkrovimo, kelio dangos ir vairavimo stiliaus. ADS sistemos kompiuteris duomenis gauna iš posūkio kampo daviklio, trijų pagreičio daviklių esančių automobilio kėbule, ABS greičio daviklio ir stabdžių pedalo daviklio. Pagal šiuos duomenis valdymo blokas apskaičiuoja optimalius kiekvieno amortizatoriaus nustatymus. Ši sistema montuojama į S klasės modelius nuo 1995 metų.